Para encontrar uma câmera IP ou um aparelho DVR com suporte a armazenamento FTP, basta procurar nas especificações técnicas.

INFORMAÇÕES QUE VOCÊ DEVE PROCURAR:
A maioria das câmeras que dão suporte a FTP trazem esta informação de forma muito sutil ou não destacada.
Assim, você deve procurar no site do fabricante a descrição em Protocolos suportados.
Veja abaixo um exemplo do manual de uma câmera:

Veja abaixo um exemplo de descrição em um site de compras:

Observe que o termo FTP está presente como protocolo suportado.
Veja que não basta a câmera ser IP ou armazenar "nas nuvens".  Ela deve possuir suporte ao protocolo FTP.
Siga nos links abaixo alguns modelos de câmeras que dão suporte a armazenamento nas nuvens através de FTP:

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